可以识别的数据格式。
陆迪峰、苏酥雪和***三人站在工作室的空旷区域中，看着那台四条腿的机器人在场地中央静静地站立着。它的外观和改装前几乎没有区别——依然是银灰色的金属外壳，四条关节灵活的机械腿，头部装有一个旋转式的激光雷达。唯一的不同是，在它头部后方多了一个不起眼的黑色小圆点——那就是感知薄片的安装位置。
“准备好了吗？”苏酥雪手里拿着一台平板电脑，上面显示着机器人的状态界面。
“开始吧。”陆迪峰说。
苏酥雪在平板电脑上点击了“启动”按钮。机器人发出一声轻微的电机嗡鸣声，四条腿同时弯曲了一下，像是在活动筋骨。然后它抬起头，用激光雷达扫描了一圈周围的环境，迈出了第一步。
最初的几分钟，机器人的行为和普通机器人没有任何区别——它按照预设的程序在场地中行走，避开障碍物，调整步伐以适应地面的起伏。陆迪峰看着它的表现，心中既期待又忐忑——他不确定感知薄片是否真的能为机器人带来任何实质性的改变。
然后，变化发生了。
机器人走到场地边缘的一处区域时，突然停了下来。它低下头，将头部的黑色小圆点对准了前方大约一米处的一块地面——那块地面看起来和其他地方完全一样，没有任何明显的差异。但机器人就这样低着头，静止了大约五秒钟。
然后它绕过那块地面，继续前行。
“怎么回事？”***疑惑地问，“它发现了什么？”
苏酥雪调出了机器人的感知数据日志，查看了一下，然后她的表情变了：“那块地面下方大约十五厘米处，有一根废弃的铸铁水管——应该是以前矿区施工时埋下的，后来被废弃了。机器人的常规传感器——激光雷达和摄像头——都没有探测到它，因为它在土壤下面，没有任何地表特征。但感知薄片探测到了铸铁与周围土壤之间的电磁特性差异。”
***蹲下身，用手拍了拍那块地面，发出沉闷的声响。他抬起头，用一种难以置信的表情看着陆迪峰：“这玩意儿，真的能‘看’穿地面？”
“不是‘看’。”陆迪峰说，“是‘感觉’。它感觉到了地下有东西。”
接下来的几天里，他们进行了更多更复杂的测试。
他们让机器人在矿区内自由行走，观察它在各种环境下的表现。结果令人震惊——安装了感知薄片的机器人，表现出了一系列普通机器人不可能具备的能力：
…。。